Svastara >> Kako funkcioniše Google-ovo autonomno vozilo?

Kako funkcioniše Google-ovo autonomno vozilo?

Meni

Vesti i događaji

Kursna lista

Vremenska prognoza

ApatinVedro12°CDanas

pet
5°C
20°C

sub
11°C
23°C

ned
15°C
26°C

pon
12°C
24°C

BajmokVedro12°CDanas

pet
5°C
20°C

sub
11°C
23°C

ned
15°C
26°C

pon
12°C
24°C

BeogradVedro11°CDanas

pet
10°C
18°C

sub
14°C
23°C

ned
16°C
27°C

pon
15°C
26°C

KulaVedro12°CDanas

pet
5°C
20°C

sub
11°C
23°C

ned
15°C
26°C

pon
12°C
24°C

Novi SadVedro11°CDanas

pet
10°C
21°C

sub
12°C
27°C

ned
15°C
31°C

pon
14°C
30°C

RumaVedro11°CDanas

pet
10°C
21°C

sub
12°C
27°C

ned
15°C
31°C

pon
14°C
30°C

SentaVedro10°CDanas

pet
8°C
20°C

sub
10°C
24°C

ned
16°C
27°C

pon
16°C
25°C

SomborVedro12°CDanas

pet
5°C
20°C

sub
11°C
23°C

ned
15°C
26°C

pon
12°C
24°C

SuboticaVedro10°CDanas

pet
8°C
20°C

sub
10°C
24°C

ned
16°C
27°C

pon
16°C
25°C

VrbasVedro11°CDanas

pet
10°C
21°C

sub
12°C
27°C

ned
15°C
31°C

pon
14°C
30°C

ZrenjaninVedro11°CDanas

pet
9°C
18°C

sub
10°C
22°C

ned
15°C
27°C

pon
16°C
26°C

Googleovi bespilotni Priusi mesecima „špartaju" po San Francisku i njegovoj okolini. Do sada prešli su velike površine; imaju za sobom preko 190 hiljada milja. Tehnologija ovih autonomnih vozila bila je sve do ...

Googleovi bespilotni Priusi mesecima „špartaju" po San Francisku i njegovoj okolini. Do sada prešli su velike površine; imaju za sobom preko 190 hiljada milja. Tehnologija ovih autonomnih vozila bila je sve do sada prekrivena velom tajne. Prošlog meseca je Sebastian Thrun, profesor univerziteta Stanford zajedno sa svojim kolegom inženjerom Google-a i rukovodiocem projekta, Chrisom Urmsonom, održao uvodno izlaganje na Internacionalnoj konferenciji IEEE (inteligentnih robota i sistema) u San Francisku. Tom prilikom su pomenuti naučnici objasnili i način na koji funkcioniše autonomno vozilo. Ova tehnologija prikazana je i putem video-snimka pa su posetioci ovog predavanja dobili informaciju i o tome šta „vidi" auto tokom svog kretanja i kako se snima teren koji ga okružuje. Na snimku se vide i automobili, a naravno i ljudi koji su se tog trenutka zatekli na tom mestu.
    Glavni deo, odnosno srce ovog sistema predstavlja laser Velodyne 64-beam koji je ugrađen u gornji deo Priusa, a njegova funkcija se odnosi na realizaciju trodimenzionalne slike okoline. Nakon spajanja ovih snimaka sa već postojećim mapama velike rezolucije, sledi programiranje trodimenzionalne slike u kola. U pomenutim specijalnim vozilima postoje ukupno četiri radara koji su ugrađeni u sve četiri strane automobila; napred, nazad i u dve bočne strane. Ovi aparati prosleđuju podatke o daljini predmeta koji se nalaze u posmatranom okruženju. Kod retrovizora postoji i jedna kamera koja je zadužena za uočavanje semafora. GPS, IMU (jedinica koja sadrži kombinaciju ubrzanja i merenja skretanja) kao i volan opremljeni su ugrađenim odašiljačama koji daju signale za praćenje automobila. GPS sâm ne bi mogao davati tako precizne podatke zato se njegovi snimci kombinuju sa mapama velike rezolucije. Urmson smatra da lociranje nekog predmeta sâmo po sebi može biti precizno, ali samo na nekoliko metara i ta slika je savršena za snalaženje, međutim za posmatranje saobraćaja je katastrofalna.
    Što se tiče same vožnje, ona je prosto zadivljujuća. Interesantna je slika kada ovaj automobil na raskrsnici, prilikom skretanja ulevo daje prednost pešacima. Po potrebi, ovaj automobil može da reaguje i sasvim suprotno ovoj praksi. Ukoliko se drugi učesnici u saobraćaju ne pridržavaju pravilu desne ruke, onda se on polako uvlači u raskrsnicu i na taj način daje do znanja drugim vozilima da on ima prednost.
    U okviru pomenute promocije koja je još uvek u toku, posetioci i radnici   prevoze se automatizovanim „golfovim" vozilima. Ovi automobili s jedne strane sami nalaze svoje putnike; kupe ljude koji stoje i čekaju neki prevoz, a sa druge strane putnicima se uz ovu uslugu pruža mogućnost izbora da li će da piju ili će da voze.